同步升降平台怎么选型 多臂同步精度和负载能力看哪些参数

同步升降平台在选型这一环节, 其核心要点在于要把多臂同步误差不超过0.5毫米这个技术指标, 与单臂的额定负载进行匹配。大家应当先确认具体的工况条件, 然后再去确定规格型号, 千万不要反过来去做。

同步升降平台选型看哪些参数

在进行选型的第一个步骤时, 必须先把三个硬性指标锁定住, 具体的内容是臂数, 这里面包括了两臂、四臂以及六臂这几种情况, 然后是单臂的额定负载大小, 范围是从每公斤五百公斤一直到四十吨, 最后是总行程的距离, 数值是从一点二米一直变动到十二米, 需要特别注意的是, 手臂的数量越是多那同步控制起来就越困难, 所以说如果选择六臂的那些机型, 它们保持稳定的时候误差数值要比那些四臂的机型高出零点一五毫米, 因此我们在进行选型操作的时候不可以仅仅只去看单臂的那一些参数表现。

驱动方式主要划分为液压和电动这两类。其中, 液压模式比较适配承载重量超过二十吨以上、而且需要经常进行启动和停止动作的重型操作场合；相比之下, 电动模式则更加契合那些对定位精准度要求严格, 误差必须控制在正负零点一毫米以内的轻量级应用环境。并且, 它的响应速度要比液压形式提升百分之三十左右。

多臂同步误差怎么控制

同步控制是依靠各个臂的位移传感器进行实时的反馈来实现的, 当采样频率大于或等于每秒钟一千次的时候, 稳态误差就能被压缩到零点三毫米这个数值以内, 所以选择了磁尺作为传感器的类型, 这种做法要比选择光栅尺要好一些, 因为抗现场振动干扰的能力更加强劲, 而且其成本还要便宜百分之二十。

在进行调试的时候, 要先做空载跑合这个工作, 要跑合三十分钟, 这样才能消除丝杠的反向间隙。之后, 再往加载的方向走, 要把载荷加到额定值的百分之八十，并且要保持这么个状态持续五分钟的时间。如果出现误差超过了零点五毫米的情况, 那么就必须要重新去标定零点。总之, 绝对不能带着这种误差就去交付使用了。

负载与行程怎么匹配

当行程每增加1米的时候, 钢制的丝杠的热伸长量是0.06毫米, 如果行程的长度超过了6米的这种状况的话, 就必须加装双丝杠或者是热补偿的机构, 在负载非常接近额定值90%的情况下面, 安全系数必须大于或等于1.5, 如果不存在这种要求的或者达不到这种标准的后果就是丝杠疲劳寿命从原本的5年降低到不足2年的这种情况之下。

多臂平台如果各臂负载偏差超过百分之十五, 就会触发过载保护从而停机, 所以在设计台面分配的时候预留百分之十到百分之十五的余量, 以此来避免单臂超载。

安装调试关键步骤

1. 基础的平面度不能超过零点一毫米每米, 要用千分表来进行逐点检测, 如果发现不合格的话, 就必须进行返工处理。

2. 把各个手臂都安装好, 然后在什么都不装的状态下进行升降操作, 整个行程要做上3次, 要把每个手臂到达同一个高度所用的时间差给记下来。

3. 如果时间差大于2s, 那么就需要对传感器的相位进行调整, 并且不断地重复进行这个调整的过程, 直到时间差达到小于等于1s。

对于液压机型, 在第一周期间, 每一个操作班次都要对油液的体温状况进行查验, 要是发现温度数值高于六十五摄氏度这个界限, 就得马上让机械停下运行, 给它散热, 这么做的目的是为了不让那些密封零件因为过热而加速变得老化, 从而避免出现渗漏机油的现象。

核心答疑

问: 同步升降平台能适配不同高度的台面吗, 这个情况是不能够支持的。因为多臂同步的要求是所有的机械臂都必须在同一时刻到达同一个高度水平的位置。这要求承载的台面必须是一个整体的、具备足够刚性的结构物体。如果把台面进行分割处理, 那么这种做法会直接破坏其同步操作的精度表现。

在决定采用4臂还是6臂的结构时, 需要看具体尺寸。如果台面边长小于等于3米, 就定成4臂。要是台面边长超过3米而且总负载超过了10吨, 就定成6臂。同时要在中间位置增设支撑点, 来防止台面中部出现下挠的情况。

要点总结

判定多臂同步误差是否符合要求, 合格的标准线就是≤0.5mm。

行程＞6m需热补偿

基础平面度≤0.1mm/m

把负载余量留出来, 这个余量的比例要设置在百分之十到百分之十五的范围里面。