轨道行走升降平台怎么选 承重跨度提升高度这几个参数别搞混

轨道行走升降平台的选型, 其核心关键就在于三个具体的数值指标, 这三项指标分别是设备的额定载荷能力、能够达到的最大支撑跨度以及所需的提升高度。一旦这三个关键的数值被准确确定之后, 项目中其余涉及的各种技术配置细节, 也就全部变得顺理成章且清晰明确。

在确定了承重能力还有跨度大小之后, 需要紧接着去讲提升的高度和速度应该怎么进行匹配, 最后再来说说轨道的形式以及驱动的方式之间该怎么做出取舍, 这样的安排适用于日处理量不超过500吨的单跨厂房的情况, 如果是多跨或者室外的场景, 就需要另外再进行计算和校核了。

承重与跨度确定方法

额定载荷这东西, 它直接决定了主梁截面的厚度是多少, 还有起升机构也就是Lifting Mechanism的型号该怎么选。

市面上能见到的规格, 范围是从2吨到50吨这样的, 不过在食品和汽配仓库这些场合, 使用的设备主要集中在10吨以内的这个区间里面。跨度指的是两条轨道端头之间的那个净距离, 人在平台上行走的时候, 是不允许超出这个距离的。

选型要遵守铁律, 在满足满载需求的情况之下, 一定要留15%余量, 如果不这样, 主梁在承受满载静载的时候, 会产生永久形变, 进而影响导轨的平直度。

提升高度与速度匹配原则

提升的高度被分成了单级和两级这两种不同的结构情况, 其中的单级是指高度在不超过10米的范围, 而两级则是指高度在10米到30米这个区间内的情况。

如果是单级的结构, 它通常是使用链条或者是钢丝绳来进行直接的驱动；但是, 如果是两级的结构, 那么就必须要有一个中间的转台来起到接力的作用, 这样做的结果就是导致结构的重量大概会增加30%的样子。

升降器的运行速度被设定为0.5到1.5米/秒, 每当这个数值增加0.5米/秒的时候, 就需要把制动器的功率往上提升一个档次。

如果在一日之内运行的次数超过了200次之多, 那么就应当采用变频调速（VFD）这样的方案, 因为实际测量的结果告诉我们, 这种方式能够让那些定速的电机节省下来大约百分之十八的能源消耗, 并且同时也使得开始与停止时候带来的冲击力有了更加细微的变化。

轨道形式与驱动方式选择

轨道可以分成两种形式。

在嵌入式这种方案里面, 需要把16槽钢或者20槽钢直接埋在地面当中, 随后行走轮会在这些槽的里面进行运行, 这种方式适合那些地面净空不足150毫米的车间。

这种架空式的设计用的是H型钢立柱来作支撑, 轨道距离地面有200毫米到400毫米这样的高度差, 它专门适合那些既要放轨道物流区, 又得让自动导引车（AGV）同时走过去的地方。

驱动器被分成了电动和液压这两类。如果是电动传动, 效率大于或等于85%, 适合每天起降超过50次的快节奏场景。如果是液压系统, 自带保压自锁功能, 断电也不会滑落, 建材行业和化工行业优先选择液压驱动。

核心答疑

问题是: 同一个轨道上面能够挂载多少个平台? 回答是: 每一根单独的轨道最多允许安装两台设备, 而且必须搭配光电互锁功能来防止发生碰撞事故。如果数量超过了两台的话, 就需要分成多根不同的轨道, 并且让每一根轨道都进行独立的控制操作。

Q:平台能斜向行走吗? 标准结构只支持直线行走, 若是需要斜向运动的话, 得用两组轨道进行交叉布置, 并且还要加装转台来切换方向, 这样一来整体的成本就增加约40。

正常的情况下, 这个使用寿命大概有多长呢? 在做好了正常维护工作以后, 电动驱动的方式可以使用8至10年左右。如果是液压驱动的话, 能用大约6年的时间。还有轨道上那些容易磨坏的东西, 需要每3年更换一次。

要点总结

在进行三参数的定选型工作的时候, 需要把载荷、跨度、提升高度这一些因素都全部考虑进去到位。

要留出百分之十五的余量, 也就是说机器不要装满, 如果是每天运行的次数超过了二百次的话, 那么就选用那种叫做变频的型号。

净空紧用嵌入式，有AGV用架空式

单个轨道的限量是2台, 所以斜着的方向需要额外加上转台才能进行操作。

电动的寿命大概是8年到10年, 液压的差不多是6年左右。