轨道行走升降平台怎么选 载荷和直线度定生死

大家在给轨道行走的升降平台做选择的时候, 核心要点其实就是看载荷是不是配得上这个设备, 还要看轨道本身的直线度够不够好, 如果出现偏差而且超过了5mm的话, 那这台设备就容易失去稳定, 变得不稳当。

这玩意儿叫轨道行走升降平台, 英文是Guided Rail Lift Platform, 它沿着固定的轨道水平移动, 同时借助桅柱的上升下降完成货物的转运, 在物流仓储、汽车总装线以及建材吊运这些场合都用得上。

整个机器由轨道、行走小车、升降桅柱、驱动控制这四个模块组成, 其中单台机器的水平覆盖行程可以达到200米以上的距离。

载荷与行程匹配

将额定载荷乘以1.5倍动载系数, 用这个结果来确定轨道截面与小车轮径。水平行程指的是轨道净长, 垂直行程指的是桅柱升降范围, 这两个参数的选型是相互独立的。轨道中心距必须要大于或等于平台宽度的 1.2倍, 而且单个轮子的轮压不能超出 Q235钢的许用应力值, 该值为 180MPa。

当有多台设备共同使用一段轨道的时候, 必须进行核算最不利组合工况的情况。需要考虑单点集中载荷。还要考虑在两台交叉通过时的叠加力。以上的力量都不能够超出设计规定的值。如果超出了这个范围, 就会导致轨道中部出现下挠超标的问题。这种情况会直接导致卡轨的后果。

轨道铺设与地面条件

轨道的直线度应该控制在小于或者等于2mm/10m的范围之内, 水平度的要求是小于或者等于1比2000。关于地基承载力的情况, 混凝土基础的承载力需要大于或者等于200kPa,而钢结构平台的承载力则需要达到150kPa以上。

如果跨距超过了6米, 那么就必须设置中间支撑墩。在锚固方面, 应当使用M24化学锚栓或者采用满焊的方式进行处理, 且焊脚的尺寸不能小于6毫米。

在室外的轨道两端, 设置坡度为百分之二的排水槽。当面对北方的冬季时, 在接头部位留出两毫米到三毫米的伸缩缝, 并且加装防风夹板。等铺设工作完成以后, 要用激光跟踪仪来校核全段的标高, 对于超出允许误差的那部分区域进行磨削修正处理, 直到使其符合合格的标准为止。

驱动与控制系统

该行走驱动装置配备的是功率在零点五到七点五千瓦之间的交流变频电机, 并且搭配了减速箱。对于升降驱动部分, 主要使用的是液压缸, 只有当行程超过六米的时候, 才会改用钢丝绳卷扬来进行驱动。

控制系统采用的是PLC加上触摸屏的组合方式, 其中包含了三组安全回路, 分别用于实现上下限位功能、过载保护功能以及紧急制动功能。

通信接口选择RS485或者Profinet工业以太网, 接入工厂MES来实现调度。多平台联动的时候加上激光防碰撞传感器, 分辨率是1mm, 控制延迟小于等于50ms。

核心答疑

这玩意儿最大的能升多高呢, 常规情况是3米到30米, 要是你非要定制的话, 最高可以到50米, 那个桅柱子它是用箱型的钢结构做的。

关于轨道能不能走弧形线路这个问题, 标准型的情况是只能走直线。如果需要使用弧形段的话, 那必须得进行定制。具体的转弯半径要求是不小于5米。另外还需要额外增加导向轮。

关于维护保养的周期, 我们规定是每运行2000个小时或者经过12个月这两个时间指标里面先达到哪一个就算哪一个, 在这种情况下, 我们需要把重点放在检查轮子的表面磨损程度、油路的密封情况以及电气接线的状况上面。

我们来总结一下要点, 轨道的选型是根据额定载荷乘以一点五这个标准来定的, 直线的程度要控制在每十米两毫米以内, 系统里用了变频器和可编程逻辑控制器, 支持液压升降功能, 并且规定了两千小时的维护保养周期。